바닷속에서 벌어지는 시끌벅적 신나는 이야기!

호기심 대장 마린을 중심으로 쿠아쿠아 마을에서 펼쳐지는 유쾌한 모험의 세계로 떠나보자!

마린 : 마을에서 가장 빠른 꼬마 잠수함 마린. 호기심이 많아 여기저기 잘 돌아다니며 장난치기를 좋아한다.

비비 : 사랑스러운 소녀 비비. 명랑한 모습이 비비를 더 사랑스럽게 한다.

알토 : 마을의 골목대장 알토. 축구를 좋아하며 힘이 세고 씩씩하다.

포포 : 사진찍기를 좋아하는 포포. 부끄러움을 많이 타지만 사진을 찍는 것에서는 자신감이 넘친다.

토토 : 만능 토토. 만능 집게손을 가져 만들기를 좋아한다. 장점을 이용하여 발명하는 것을 즐긴다.

마린 아빠 : 소프트웨어를 개발하는 프리랜서 잠수함 마린 아빠. 여느 아빠들과 마찬가지로 휴식을 가장 좋아한다.

마린 엄마 : 음악을 좋아하는 주부 9단 마린 엄마. 요리 또한 좋아해서 요리 블로거를 운영하고 있다.

보보 : 귀여운 아기 보보. 이제 막 옹알이를 시작하여 귀여움을 독차지하고 있다.

옥토 : 마린의 애완 문어 옥토. 호기심이 많은 장난꾸러기이다.